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從L2到L3的進(jìn)化 奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)解析

談到汽車的駕駛輔助，大家目前所使用的基本都是L2級(jí)別的系統(tǒng)，雖然功能還沒有強(qiáng)大到可以完全解放你的雙手和雙腳，但是對(duì)于日常駕駛來說還是有一定幫助的，可如果當(dāng)駕駛輔助達(dá)到L3級(jí)別之后呢？相信大家一定比較好奇，那么今天我們就跟隨梅賽德斯-奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)高級(jí)工程師 Matthias Kaiser來了解一下吧。

·L2級(jí)駕駛輔助和L3級(jí)的區(qū)別在哪？

說到進(jìn)化，我們就不得不提L2級(jí)駕駛輔助和L3級(jí)的區(qū)別，其中L2級(jí)駕駛者需要始終關(guān)注著系統(tǒng)運(yùn)行情況，而到了L3級(jí)的時(shí)候，在一些特定條件下，系統(tǒng)就可以接管駕駛，讓駕駛員不用時(shí)刻集中精力，但也要按照系統(tǒng)要求隨時(shí)準(zhǔn)備好接管車輛。說白了，L2級(jí)的關(guān)鍵點(diǎn)還是在于“輔助”，而L3級(jí)就可以被視作自動(dòng)駕駛的初階形態(tài)了。

梅賽德斯-奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)高級(jí)工程師 Matthias Kaiser

為了實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛，提升自動(dòng)化程度，梅賽德斯-奔馳在技術(shù)和人類行為方面都做了大量的研究，后者包括人類對(duì)于自動(dòng)駕駛條件下汽車行為的理解。但還有一點(diǎn)需要注意的是，對(duì)于L3級(jí)駕駛輔助以及未來更高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)來說，仍有一些場(chǎng)景是需要使用到L2級(jí)駕駛輔助功能的。

·DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)是什么？

全新奔馳S級(jí)是全球首款搭載獲得國際認(rèn)證L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型，這也讓奔馳成為了全球首家在量產(chǎn)車上配備L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車制造商。大家不用去刻意解讀DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)是什么，它其實(shí)就是梅賽德斯-奔馳有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總稱。

據(jù)梅賽德斯-奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)高級(jí)工程師 Matthias Kaiser介紹：團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)這套系統(tǒng)的時(shí)候，其中一個(gè)重要的原則是建成運(yùn)行設(shè)計(jì)域（Operational Design Domain，簡(jiǎn)稱ODD），也就是說一定要界定自動(dòng)駕駛技術(shù)在什么樣的條件下才能工作。他曾在駕駛奔馳S級(jí)的時(shí)候使用DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)，利用這段時(shí)間可以按摩、發(fā)信息、打游戲甚至還能接受采訪，總之就是把路途當(dāng)中的時(shí)間都交還給了用戶。

目前DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)已經(jīng)可以在德國全境超過1.3萬公里的高速公路行駛，繁忙的道路交通狀況下也可以啟用該系統(tǒng)。搭載該系統(tǒng)的車型除了會(huì)在儀表盤上有專門的顯示之外，方向盤內(nèi)側(cè)左右手拇指位置處也設(shè)計(jì)了控制按鍵和指示燈。其中，白色代表可以啟用該系統(tǒng)；綠色代表系統(tǒng)已經(jīng)在啟用狀態(tài)；而當(dāng)指示燈變成紅色的時(shí)候，說明該系統(tǒng)已近無法應(yīng)對(duì)當(dāng)前狀況，需要駕駛員及時(shí)接管車輛。

當(dāng)然，啟動(dòng)DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)激活L3級(jí)自動(dòng)駕駛需要滿足以下這些條件：

1、高速公路；2、車速低于60km/h；3、高精地圖；4、道路上的車道標(biāo)識(shí)；5、沒有隧道和收費(fèi)站等。與此同時(shí)，駕駛者在開啟系統(tǒng)的時(shí)候是不能睡覺的，車內(nèi)配備的駕駛員攝像頭可以對(duì)駕駛員的狀態(tài)進(jìn)行捕捉，并可以探測(cè)“微睡眠”狀態(tài)，并做出相應(yīng)的警示。

·DRIVE PILOT應(yīng)用了哪些傳感器技術(shù)？

DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)背后的科技是過硬的，除了攝像頭和雷達(dá)之外，還配備了激光雷達(dá)，以及利用各種傳感器探測(cè)捕捉周圍所有物體。官方將其稱之為傳感器聚合，比如通過雷達(dá)的電磁波來探測(cè)距離和速度，通過攝像頭識(shí)別車道線和交通標(biāo)志，通過激光雷達(dá)對(duì)3D的環(huán)境進(jìn)行探測(cè)。

其中，路面濕度傳感器可以對(duì)路面濕滑度進(jìn)行判斷，并幫助DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)工作參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行優(yōu)化。

在DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)中，攝像頭的重要性并不亞于雷達(dá)和傳感器，車輛的前擋風(fēng)玻璃上裝有立體攝像頭、后擋風(fēng)玻璃也設(shè)置了攝像頭，而且車身周圍的四個(gè)攝像頭還能夠幫助駕駛者實(shí)現(xiàn)泊車、識(shí)別車道標(biāo)識(shí)以及360度探測(cè)功能。

除此之外，梅賽德斯-奔馳還引入了高清地圖和高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，地圖中既可以顯示靜態(tài)內(nèi)容，比如現(xiàn)有道路和道路上的車道標(biāo)識(shí)等；也可以顯示動(dòng)態(tài)內(nèi)容，包括實(shí)時(shí)路況中的人、車輛以及可能存在的施工、故障車等等。這些信息都能夠幫助車輛及時(shí)做出正確反應(yīng)。

結(jié)語：目前，DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)已經(jīng)在德國市場(chǎng)投入使用了，而根據(jù)梅賽德斯-奔馳的計(jì)劃來看，不久之后也會(huì)將這套系統(tǒng)引入到中國市場(chǎng)，雖然審批流程會(huì)比較嚴(yán)格，而且還要考慮各地的基礎(chǔ)設(shè)施情況，但我們相信這種更智能、更便利的系統(tǒng)一定會(huì)受到消費(fèi)者的認(rèn)可。