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豐田T-Pilot 如何讓你安全又舒服的駕駛

智能化在汽車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，賦予了車更多的可能，主動安全和駕駛輔助就是其最具代表性的衍生物。L2級別駕駛輔助在國內(nèi)的普及率已達(dá)32.4%，但高覆蓋的背后卻是功能性與體驗(yàn)感的參差不齊。

智能化在車輛安全和輔助駕駛上的運(yùn)用，與其它領(lǐng)域有著本質(zhì)不同。安全，是條紅線，沒有太多可以迂回的空間。智能化帶來的高新技術(shù)，在滿足用戶嘗鮮、增加體驗(yàn)感的同時(shí)，可靠性更需要保證。就這一點(diǎn)而言，以“技術(shù)為使用服務(wù)”為底層邏輯的豐田，優(yōu)勢明顯。以智能化的迭代為基礎(chǔ)，經(jīng)過深入和充分的驗(yàn)證，最終孵化出先進(jìn)、可靠、讓用戶放心的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

在智能化浪潮的推動下，市面上誕生出越來越多的新名詞、新技術(shù)，甚至從字面意思都很難理解那些技術(shù)究竟是做什么的。正如前面所說，車輛安全和輔助駕駛領(lǐng)域的智能化應(yīng)用，最不需要的就是華麗的詞藻和新穎的噱頭，忠于實(shí)用價(jià)值才是關(guān)鍵所在。

豐田針對智能化安全提出了“量產(chǎn)幸福”和“交通事故零傷亡”，這些slogan聽上去平平無奇，但正是這種樸實(shí)無華的最終訴求，才最難以完成。因?yàn)闊o論時(shí)代怎樣變化，安全對于用戶的意義都不會變，它始終都是底線。

為了實(shí)現(xiàn)“交通事故零傷亡”的目標(biāo)，豐田也一直致力于安全技術(shù)的開發(fā)，通過對實(shí)際交通事故的多個(gè)維度進(jìn)行分析，取得絕對真實(shí)和有力的數(shù)據(jù)做支撐，結(jié)合智能化的先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)出先進(jìn)、可靠且實(shí)用性高的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

2016年豐田安全駕駛輔助系統(tǒng)問世，推出自動剎車PCS等5個(gè)系統(tǒng)和第一代智能安全包，在此之后并沒有停止腳步，一直持續(xù)更新和升級。2018年，車道保持輔助系統(tǒng)引入豐田量產(chǎn)車，并隨著硬件和算力的提升，預(yù)碰撞安全系統(tǒng)追加了對夜間行人和自行車燈非機(jī)動車輛的識別和保護(hù)功能。2021年，豐田駕駛輔助系統(tǒng)再一次升級，以順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展和用戶的使用需求。

智能輔助駕駛的真正價(jià)值并不是取代駕駛者，而恰恰體現(xiàn)在了“輔助”二字。給予駕駛者充分的信息提示、冗余備份、并始終確保駕駛者擁有最高權(quán)限，才是智能輔助駕駛真正的價(jià)值所在，與此同時(shí)這也是豐田智能駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)原則。

隨之，關(guān)鍵詞“邊界感”的重要性也就顯現(xiàn)了出來。邊界感對于人很重要，對于車亦是如此，尤其是智能駕駛輔助領(lǐng)域。硬件水平和算力的提升，讓及時(shí)“感知”不再是個(gè)難事，判斷的邏輯變成了評價(jià)智能輔助安全的金標(biāo)準(zhǔn)之一。

豐田在人機(jī)共駕的定位與邊界問題上，找到了很好的平衡點(diǎn)。與很多現(xiàn)階段主流的駕駛輔助系統(tǒng)不同，豐田將更多的重心放在了對于駕駛員的監(jiān)控上，如注意力和交互能力等等。

豐田智能駕駛輔助系統(tǒng)會實(shí)時(shí)嚴(yán)密監(jiān)控駕駛員的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)，就會通過聲音、震動以及改變車輛行駛狀態(tài)等方式，進(jìn)行主動的干預(yù)，但干預(yù)的程度始終會保持在“警示”駕駛員的前提之下。如PCS預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，2021年開始，隨著傳感器的檢測范圍不斷的擴(kuò)大，PCS系統(tǒng)對通過十字路口的車輛、自行車、電動車進(jìn)行更加精準(zhǔn)的識別，從而避免事故的發(fā)生。

除此之外，豐田最新開發(fā)的預(yù)判式主動駕駛輔助系統(tǒng)PDA，在工作方式上與PCS有很大的不同。PDA會對有可能發(fā)生事故風(fēng)險(xiǎn)的場景提前做出預(yù)判，并及時(shí)向駕駛員發(fā)出提醒或做出干預(yù)動作，幫助駕駛者避免事故的發(fā)生。比如，當(dāng)檢測到車輛前方有行人時(shí)，車輛會提前做出減速動作，或者微打方向盤對行人進(jìn)行避讓。

當(dāng)前方有彎道時(shí)，通過前方攝像頭推測出彎道的曲率半徑，提前做好入彎前相應(yīng)的減速工作，幫助駕駛員平穩(wěn)，安全的通過彎道。通過對危險(xiǎn)的預(yù)判，讓駕駛?cè)藛T避免危險(xiǎn)、遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，這正是PDA系統(tǒng)開發(fā)的主要目的。

智能泊車在當(dāng)下已經(jīng)不是什么新鮮的功能了，但好不好用卻良莠不齊。豐田Advanced Park智能泊車系統(tǒng)在實(shí)際的體驗(yàn)中，效率、邏輯和精準(zhǔn)度方面，都體現(xiàn)出了很高的水準(zhǔn)，與小鵬、理想等為代表的新勢力相比，有著明顯的優(yōu)勢。

為應(yīng)對更多因誤踩油門踏板而發(fā)生的事故，2012年豐田即推出了PKSB泊車輔助制動功能。車輛前后搭載的超聲波雷達(dá)可以用來檢測周邊的障礙物，側(cè)后方的毫米波雷達(dá)可以檢測左右的來車，不管障害物是否存在，泊車時(shí)當(dāng)駕駛員大力誤踩油門時(shí)，系統(tǒng)會抑制加速，同時(shí)剎車會介入避免碰撞事故的發(fā)生。據(jù)了解，目前約86%的豐田車型都搭載了泊車輔助制動功能。

自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)基本上已經(jīng)覆蓋到了大多數(shù)品牌的主流車型上，但體驗(yàn)感的差別還是很大的。以現(xiàn)階段的硬件水平而言，解決有無已經(jīng)不是關(guān)鍵單，如何通過合理的邏輯與適度的反饋來提升體驗(yàn)感和舒適性，才之后在這條賽道上需要拼的點(diǎn)。

豐田在這方面，相比很多競品而言，不是浮夸的增加復(fù)雜功能，而是把真正有用的功能做到極致，比如自適應(yīng)巡航過程中的邏輯判定、油門和制動力度等等，這才是豐田真正的優(yōu)勢。

總結(jié)：方向往往比速度更重要，對于智能駕駛輔助安全而言更是如此。一套成熟且可靠的智能駕駛輔助安全系統(tǒng)，一定是朝著安全這一唯一目的，經(jīng)過不斷的權(quán)衡、取舍和升級完善而來。駕駛輔助系統(tǒng)與其它功能性配置有著很大的區(qū)別，因?yàn)橹皇呛唵蔚墓δ芏哑?，對于駕駛輔助安全而言，不僅有可能與實(shí)用的最終目的偏離，更有甚者反倒會造成行車安全的隱患，得不償失。

對于成熟、可靠的安全輔助系統(tǒng)而言，覆蓋全面、響應(yīng)及時(shí)、關(guān)鍵作用，是最為重要的三個(gè)維度，換句話說，只有做到這三點(diǎn)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，才可以切實(shí)的給駕乘者帶來安全層面的真正保障，在我看來，豐田在這方面就做的“剛剛好”。