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極氪和優(yōu)必選實(shí)現(xiàn)全球首例多臺(tái)多場景多任務(wù)人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)
近日，位于寧波的國家級(jí)5G工廠——極氪5G智慧工廠攜手“全球人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，率先開展全球首例多臺(tái)、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案，推動(dòng)人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。
優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人集群進(jìn)入極氪5G智慧工廠實(shí)訓(xùn)
多臺(tái)多場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)，工廠實(shí)訓(xùn)再升級(jí)
此次工廠實(shí)訓(xùn)，優(yōu)必選Walker S1機(jī)器人在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場景，成功實(shí)現(xiàn)了大負(fù)載大尺寸料箱協(xié)同搬運(yùn)、物料協(xié)同分揀、精密裝配、精準(zhǔn)質(zhì)檢等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。
Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)進(jìn)行協(xié)同分揀
在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，群體協(xié)作執(zhí)行多種物體的分揀任務(wù)。
數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1協(xié)同進(jìn)行大負(fù)載大尺寸料箱搬運(yùn)
在協(xié)同搬運(yùn)場景中，通過多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識(shí)與柔順控制的多機(jī)協(xié)同，顯著提升搬運(yùn)大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。
優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執(zhí)行柔軟物體靈巧操作任務(wù)
在精密裝配場景中，面對(duì)小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移，凸顯了人形機(jī)器人帶觸覺五指靈巧手在復(fù)雜工業(yè)場景中的靈活性與可靠性。
優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1完成精準(zhǔn)操作類質(zhì)檢任務(wù)
群體智能：驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的腦力革命
工業(yè)場景產(chǎn)線級(jí)任務(wù)對(duì)人形機(jī)器人多機(jī)協(xié)同作業(yè)水平帶來全新考驗(yàn)和挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人群體智能技術(shù)攻關(guān)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)?；瘧?yīng)用的必經(jīng)之路。
優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超表示：“我們首次將群體智能技術(shù)引入人形機(jī)器人領(lǐng)域，并成功應(yīng)用于極氪5G智慧工廠的實(shí)訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)了全球人形機(jī)器人協(xié)同作業(yè)能力的重大突破。創(chuàng)新的人形機(jī)器人群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）與智能網(wǎng)聯(lián)中樞（IoH）架構(gòu)，為群體智能軟硬件協(xié)同提供了可落地的技術(shù)路徑。這一突破將有力推動(dòng)智能制造從‘半柔性制造’向‘全柔性智造’進(jìn)化，為人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用與工業(yè)場景智能化升級(jí)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。優(yōu)必選會(huì)繼續(xù)在該技術(shù)方向上不斷突破大規(guī)模商業(yè)化落地過程中的難題，為客戶智能制造能力的提升創(chuàng)造真正的價(jià)值。”
優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實(shí)訓(xùn)
在復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策需求驅(qū)動(dòng)下，優(yōu)必選針對(duì)性研發(fā)了全球首個(gè)人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型，作為超級(jí)大腦的核心引擎，推動(dòng)BrainNet架構(gòu)實(shí)現(xiàn)持續(xù)自我進(jìn)化，進(jìn)而迸發(fā)群體智能。該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，借助其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機(jī)器人具備類似人類常識(shí)的推理能力，支持多臺(tái)人形機(jī)器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。
數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載大尺寸料箱
吉利汽車制造工程中心創(chuàng)新技術(shù)部負(fù)責(zé)人徐俊表示：“基于優(yōu)必選人形機(jī)器人的全棧自研能力和真實(shí)場景的應(yīng)用積累，我們從去年與優(yōu)必選合作開發(fā)料箱搬運(yùn)到今年四個(gè)工藝場景的突破，參與見證了優(yōu)必選機(jī)器人軟硬件能力的提升，基于工業(yè)場景的人形機(jī)器人操作工藝開發(fā)和訓(xùn)練效率也有了顯著提升。今后，我們將進(jìn)一步合作開發(fā)沖焊涂總四大車間更多的工藝場景，共同加速機(jī)器人進(jìn)入到智能智造各個(gè)方面。”
數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實(shí)訓(xùn)
極氪科技集團(tuán)副總裁春林表示：“此次數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人在極氪5G智慧工廠多工位、多場景、多任務(wù)的協(xié)同實(shí)訓(xùn)，展現(xiàn)出由AI賦能的群體智能高階進(jìn)化能力，AI人工智能已成為助推企業(yè)發(fā)展的創(chuàng)新引擎，極氪前瞻布局AI，實(shí)現(xiàn)全場景、全鏈路AI賦能，已覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、供應(yīng)鏈、質(zhì)量管理、運(yùn)營支持等業(yè)務(wù)領(lǐng)域。其中，先進(jìn)制造的核心追求在于提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，制造業(yè)正從高度自動(dòng)化向全面智能化轉(zhuǎn)型，由AI加持的人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域潛力巨大、前景廣闊。”
